今年6月，中國機械工業(yè)聯(lián)合會下發(fā)了關于組織開展“合力杯”第二屆全國機械工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新大賽的通知，并同期召開了大賽啟動儀式，得到了全行業(yè)的熱烈響應。大賽共收到申報項目440余項，經(jīng)大賽評審委員會組織行業(yè)專家進行線上初賽評審、專業(yè)協(xié)會復審、決賽評審，*終確定共184項產(chǎn)品質(zhì)量創(chuàng)新項目獲獎，金獎24項、銀獎64項、優(yōu)秀獎96項。

　　其中，武漢華中數(shù)控股份有限公司參賽項目“華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)”摘得金獎，佛山登奇機電技術有限公司參賽項目“高功率密度伺服電機”、佛山華數(shù)機器人有限公司參賽項目“雙旋機器人”獲得銀獎，佛山智能裝備技術研究院參賽項目“高性能控驅一體系統(tǒng)”獲得優(yōu)秀獎!

　　華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)

　　華中8型系列化高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品，包括3大系列、19個規(guī)格的系列化數(shù)控裝置，5大系列、51個規(guī)格的系列化進給伺服和主軸伺服驅動產(chǎn)品，4大類、18大系列、6800多個規(guī)格的系列化伺服電機、主軸電機、力矩電機、直線電機、電主軸電機產(chǎn)品，實現(xiàn)了國產(chǎn)高性能數(shù)控系統(tǒng)的系列化和成套性。

　　通過多年的技術積累與攻關，華中 8 型高檔數(shù)控系統(tǒng)攻克了一系列的關鍵核心技術，包括高速/高精/高效/多軸聯(lián)動控制技術、基于指令域大數(shù)據(jù)關聯(lián)的網(wǎng)絡化/智能化技術、多通道多軸聯(lián)動插補、刀具空間長度補償(RTCP)、空間幾何誤差補償、切削力自適應控制、樣條高速插補、復合加工等，產(chǎn)品經(jīng)鑒定達到**水平。通過實施”由絲入微“工程，針對數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅動、伺服電機等核心部件，做到設計、研發(fā)、測試、生產(chǎn)全流程的由絲入微，制造出高性能、高質(zhì)量、高可靠性的產(chǎn)品。截止目前，華中 8 型高檔系統(tǒng)已經(jīng)實現(xiàn)近15萬臺銷售。

　　▲華中8型高檔數(shù)控系統(tǒng)

　　高功率密度伺服電機

　　交流伺服電機屬于制造強國核心基礎零部件(元器件)重點領域，登奇機電長期致力于伺服電機細分行業(yè)領域研發(fā)創(chuàng)新，縮小了國內(nèi)同類電機在功率密度、高速、高精方面與**水平產(chǎn)品的差距，減小了我國高端裝備對國外伺服電機的依賴，支撐了包括機器人在內(nèi)的智能裝備升級換代需求。

　　公司主導的交流永磁伺服電機產(chǎn)品，建立了 Spoke 伺服電機數(shù)學模型，通過高密聚磁設計，大幅提升電機轉矩密度到*高3.906MW/m3 的**水平;研發(fā)國內(nèi)*的大槽口、低脈動(0.5%)拓撲磁路結構，實現(xiàn)技術路線的彎道超車，彌補了國內(nèi)中高端交流永磁伺服電機在產(chǎn)品系列化、功率密度、高速、高精方面的短板。

　　▲登奇機電公司生產(chǎn)的系列伺服電機

　　雙旋機器人

　　雙旋機器人是針對作業(yè)空間受限、高節(jié)拍、高精度等典型應用需求，圍繞工業(yè)機器人柔性化與多領域應用拓展問題所研發(fā)的。目前已形成 7 種型號的系列化產(chǎn)品，具備傳統(tǒng)工業(yè)機器人高速、高精特點，同時具備協(xié)作機器人輕量化、安全協(xié)作、高等級安全防護的優(yōu)點，基于力、激光雷達多元智能感知技術帶來新的人機交互方式，能夠以*大程度保證人員、設備的安全。產(chǎn)品因本體結構上的創(chuàng)新可實現(xiàn)獨特的雙旋運動模式，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機器人在狹小空間內(nèi)的作業(yè)要求，實現(xiàn)相同的搬運效果只需要原有空間的一半以下。機器人前端滿足 IP67 高防護等級結構設計，滿足機床加工等行業(yè)切削液噴濺的環(huán)境需要。

　　▲華數(shù)雙旋機器人家族

　　高性能控驅一體系統(tǒng)

　　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，是工業(yè)機器人的“大腦”與“神經(jīng)系統(tǒng)”，是工業(yè)機器人性能和可靠性的關鍵核心零部件之一。為解決傳統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)在市場應用中遇到的體積過大、成本過高、性能較弱、安全功能缺失、國產(chǎn)標桿產(chǎn)品缺失的痛點問題，佛山智能裝備技術研究院致力于設計具備安全感知交互的高性能控驅一體系統(tǒng)，并進行產(chǎn)業(yè)化應用。

　　▲高性能控驅一體系統(tǒng)(新版)

　　經(jīng)過三個階段的產(chǎn)品迭代和技術沉淀，佛山智能裝備技術研究院開發(fā)出穩(wěn)定可靠的機器人控制系統(tǒng)，完成了從通用化集成到控驅一體系統(tǒng)的飛躍，并圍繞機器人測試技術、系統(tǒng)軟件測試技術、硬件測試技術，形成了一套產(chǎn)品質(zhì)量管控體系。2020 年，佛山智能裝備技術研究院正式推出新型機器人控制系統(tǒng)——“靈犀”控驅一體系統(tǒng)。該產(chǎn)品采用行業(yè)*的單芯異構 SoC 作為主控芯片，通過芯片級電路集成和結構優(yōu)化，搭建異構實時系統(tǒng)環(huán)境及實時數(shù)據(jù)共享協(xié)議，開發(fā)基于高精度電流采樣的動力學模型、參數(shù)辨識、負載辨識及外力擾動辨識，并從應用層設計基于外力擾動辨識的柔順拖動示教及安全碰撞防護技術，實現(xiàn)體積僅為傳統(tǒng)的1/4，成本僅為傳統(tǒng)的 1/2，控制頻率提升 8 倍，動態(tài)精度提升 3 倍的具備安全感知交互的高性能控驅一體系統(tǒng)。

　　結語

　　創(chuàng)新驅動，質(zhì)量為先。華中數(shù)控將持續(xù)通過引進新的技術和設備提高產(chǎn)品的性能和品質(zhì);通過技術創(chuàng)新來加強產(chǎn)品的競爭力，增強品牌形象和市場份額;通過引進具有專業(yè)技能和創(chuàng)新精神的人才，建立創(chuàng)新型企業(yè)文化，培養(yǎng)屬于自己的核心競爭力;通過不斷挖掘市場需求，分析市場反應，加強市場營銷力度、擴大市場份額，從而增強企業(yè)的經(jīng)濟實力和品牌競爭力;通過改變企業(yè)經(jīng)營模式，注重營銷策略和客戶關系管理，提供更加多元化的服務，擴大業(yè)務范圍，使企業(yè)持續(xù)發(fā)展壯大，實現(xiàn)用中國大腦裝備中國制造!